セプテントリオ

海洋建設、建設機械、農業機械、物流システムで培った振動に対する高い堅牢性と信頼性

セプテントリオセプテントリオ

セプテントリオの特長

セプテントリオは、最先端のGNSS受信技術とともに、2000年にベルギーで創業された新進企業のGNSS受信機の製品ラインアップです。海洋建設、建設機械、農業機械、物流システムなどの移動体でRTK測位を行う際に、重要となる振動や電波干渉への対応に積極的に取り組み、振動に強いLock+や電波干渉に強いAIM+などの独自技術を積極的に生み出してきました。とりわけ、Lock+では、トラッキングの連続性に多大な影響を与える強力な振動で、RTKが途切れてDGPS測位によるFix解に移行するのを避けるために、独自のアルゴリズムで、可視範囲にあるすべての衛星信号を常に捕捉しならがら、RTKのFix解に必要な衛星数を確保することで、安定して高精度な測位を実現しました。

また、アダプティブノッチフィルター機能やパルスブランキング機能とGLONASS L2バンドリマッピング機能で構成されたAIM+により、あらゆる角度から電波干渉からの影響を軽減することに成功しています。アダプティブノッチフィルター機能では、連続波とナローバンドの電波干渉から受信機への影響を最小限に抑えるために、一旦、デジタル化された波形データを解析し、電波状況に合わせて設定を自動調節するノッチフィルタが連続的に入力信号をスキャンして電波干渉を検知することで、電波干渉信号を排除します。また、パルスブランキング機能では、一旦、デジタル化された波形データを解析し、パルス波が一時的に発生した場合に、受信処理の回路に信号が到達する前に、パルス波を遮断し、パルス信号が止まった時点で自動的に回復させます。さらにGLONASS L2バンドリマッピング機能により、GLONASSのL2バンドが電波干渉の影響で使えなくなっても、GPSのL2バンドを使って継続的にFix解を得ることが可能となります。

セプテントリオの強み

セプテントリオの強みは、マシンコントロール分野向けの優れたコストパフォーマンスOEM向け製品と、科学研究機関とのコラボレーションで生まれた時刻同期・シンチレーション観測向けの製品、海洋建設を含めたマシンコントロール向けのハイエンド製品、社会インフラ向けの基準局ネットワーク製品のラインアップです。

  • cmオーダーの測位性能・低コスト・高信頼性が 認められ建機・農機分野の組み込み用OEM製品でグローバルに着実な実績:マルチ周波マルチ衛星対応OEMボード(AsteRx-m2)
  • 科学研究機関と強力なコラボレーションにより時刻同期やシンチレーション観測向けのユニークな製品をラインアップ:時刻同期向け製品…PolaRx5TR/シンチレーション観測向け製品(PolaRx5S)
  • 海洋建設を含めたマシンコントロールの分野で 優れた堅牢性やシステム連携性を発揮するマシンコントロール向け製品(AsteRx-U/U Marine)
  • 社会インフラとしてUNAVCOなどのグローバルな 基準局ネットワークにおける採用実績がある基準局成否⒥j:マルチ周波マルチ衛星対応製品(PolaRx-5)

そしてなによりも、今後、建機、農機メーカーでさらなる自動化制御が求められていく中で重要となるのが、マシンコントロール分野で高い技術力に支えられた、制御技術に対する深い洞察や、技術サポート。システムインテグレ―ションが容易な製品とインターフェースそして、製品の高信頼性、どんな環境でも測位が可能な可用性、高精度測位です。
マシンコントロール分野の強み

セプテントリオの独自技術

セプテントリオの独自技術には、測位が困難な環境で本領を発揮する受信技術「GNSS+」と独自の2アンテナ方位技術などがあります。

  • APME +: 従来のマルチパス除去技術で緩和が困難だった 隣接した崖や建物などで発生する遅延時間の短いマルチパスも除去することで電波反射物の近隣でも高精度測位。
  • AIM+ : ジャマーやLTEなどで電波干渉が発生しても安定的に トラッキングを維持。
  • LOCK+: 激しい移動や強い振動があっても安定的にトラッキングを維持。
  • IONO + : 高緯度、低緯度地域周辺で発生するシンチレーションの影響を 緩和し安定した測位が可能。
  • 長基線が可能: 長基線でも高精度で測位が可能。
  • 2アンテナ方位:低速車両の自動運転などで安定した方位測定が可能。

新製品の優れたコストパフォーマンスのOEM製品である、AsteRx-m2ではこれらの強みを最大限に活かし、今後、多くのマシンコントロール分野での導入が期待されています。
OEM向け新製品

APME+:マルチパス対策

マルチパスとは、コンクリートや金属などの電波反射性の高い材質の構造物に、信号が反射する現象です。テレビやラジオ、無線通信などでも発生していますが、とりわけ信号強度が非常に低いGNSS測位の場合、マルチパスが発生すると、測位ができなくなったり、測位精度が劣化したりといった大きな悪影響が生じます。それではまず、他の機能を含めて、セプテントリオの独自のアルゴリズム全般について理解するために、基本となる一般的な受信機内部の処理について解説します。
受信機内部の処理
アンテナから入ってきた信号は、まず高周波増幅部で、信号レベルを増幅します。ここでは、当然、GNSS信号だけでなく、自然電波ノイズや他の電波も含めて信号強度が増幅されます。次にミキサ(周波数変換器)でデジタル化に最適な中間周波にダウンコンバートされます。ダウンコンバートされた信号はさらに中間派増幅部で増幅され、A/D変換部に受け渡されデジタル波形データに変換されます。次に、コード相関部で、ループ処理でC/Aコードの復調が行われ、CPU処理部とのデータのやりとりで、相互相関(Cross-Correlation)を求め、どの信号がどの衛星のものかを特定した上で、航法データの復調、衛星の軌道演算、位置演算により、位置や速度、時刻をシリアルデータの形で出力します。
APME+ 1
ここで、位置情報は、GNSS信号が衛星からアンテナに届くまでの距離である疑似距離をベースに計算されるため、直接入射するのではなく電波反射物に跳ね返って本来よりも長い距離を経てアンテナに到達したマルチパス信号で処理を行うと誤差が生じてしまいます。マルチパス信号の方が電波パワーが大きくなることがあるため、このような受信環境での誤差は大きな問題となります。そこで、長年にわたり各社は、マルチパス軽減のためにさまざまなアルゴリズムを開発し、GNSS受信機に搭載してきました。ところが、図にあるように、従来の方式を採用しているA社やB社のGNSS受信機では、電波反射物からの距離が約30m以下のマルチパスが十分に除去されいません。しかし、建設現場においては、建機から30m前後の近隣に崖や建物、橋、クレーンなど構造物の電波反射物がある場合が多く、GNSS受信機を利用した自動制御システムに対して多大な影響を与える場合が多いのが現実です。そこで、セプテントリオが開発したのが独自jのアルゴリズムであるAPME+です。
APME+ 2
従来のマルチパス対策は、コード相関部のみで行われていたため、搬送波の整数バイアスに影響を与える短い遅延時間のマルチパスへの対策は困難でした。APME+では、CPU処理部の出力結果を含めて、搬送波レベルで影響を与えるアンテナにごく近い場所にある電波反射物からのマルチパス除去するアルゴリズムにより、30m以下の距離にある電波反射物からのマルチパスの除去に成功しています。建機、農機、海洋工事の分野でその絶大な威力を発揮し、セプテントリオのGNSS受信機は、世界各地の自動化施工で幅広く活躍しています。

AIM+:電波干渉対策

電波干渉については、A/D変換後にデジタル波形データを監視して電波干渉が生じた場合の影響を発生直後に即時に検知して、自動的にその時々の電波環境にあわせて「適応型 = アダプティブ(Adaptive)」で、フィルター処理を行う独自のアルゴリズムであるAIM+を搭載することで、道路工事現場などで頻繁に発生する、通過する自動車や他の建設機械からの強い電波ノイズや、GNSSの近隣の電波帯域を使用しているLTE、アマチュア無線、放送電波塔などありとあらゆる電波ノイズからの影響を極力軽減することに成功しています。図にあるように、ジャマーからの電波干渉については、AIM+をONにすることで劇的に影響を緩和しています。AIM+は、日本においてGNSS信号の近隣に帯域が設定されているLTEから電波干渉にも効果を発揮します。

AIM+

LOCK+:振動対策

建機や農機、海洋工事の自動制御においては、振動がつきものです。そして振動によるトラッキングの断絶は、自動化施工や精密農業、海洋工事の自動制御にとって大敵です。そこで、セプテントリオのGNSS受信機には、マルチパス対策で搭載されているCPU処理部での計算結果をベースに処理を行う独自のアルゴリズムを一歩進めて、どの衛星からの信号が振動の影響を受けているかを特定して、測位に耐えうる計算結果が得られる衛星のみを使用して測位計算を行う独自のアルゴリズムであるLOCK+が搭載されています。LOCK+なら、振動が生じていてもトラッキングの断絶が発生する頻度を大幅に抑えられます。この耐振動性が、セプテントリオのGNSS受信機が、全世界で、建機や農機、海洋工事の自動制御用途で選ばれてるもうひとつの理由です。

LOCK+

IONO+:シンチレーション対策

シンチレーション現象とは、太陽活動により発生する電離層におけるプラズマ電子密度の急激な摂動です。シンチレーションが発生すると、GNSS信号に対して、伝搬遅延の変動や信号の寸断などの影響を生じさせます。電磁赤道を中心に±22度の緯度の地域で主に発生するシンチレーションは、この地域で自動化制御を行っている鉱山における建機の操業にとって大きな問題となっています。太陽の黒点サイクルとほぼ同期して増減するこの現象は、発生頻度の多い年になると、幾度となく現場の作業を中断させてきています。セプテントリオのGNSS受信機では、シンチレーション現象に関する長年にわたる研究成果をベースに、どの衛星からの信号がシンチレーションの影響を受けているかを特定して、測位に耐えうる計算結果が得られる衛星のみを使用して測位計算を行う独自のアルゴリズムであるIONO+を搭載しています。ブラジルで政府機関とともにシンチレーションの観測を行った過去のデータから、シンチレーション発生時の信号パターンをベースに、シンチレーションの影響を受けているかどうかを高い確率で判別するインテリジェントな仕組みの開発に成功しています。
AIM+

高精度単独測位(PPP-AR)

あらかじめ座標がわかっている場所に基準局を立てる必要があるRTKや、携帯電話の通信ネットワークを利用する必要があるVRSは、どこでも利用ができるという訳ではありません。長距離を移動しながら測位を行うとなると、基線長が長くなり過ぎて、測位精度が低下する場合がでてきます。また、地表の活動が激しい火山付近の地表の移動の観測や、海底プレート移動の調査のための海上ブイによる観測など、あらかじめ座標がわかっている場所がなかったり、携帯電話の通信ネットワークが利用できなかったりする場所で、測位する必要があるケースもあります。その場合、初期化時間が数十秒のRTKに比較して、30分以上と大変長くなってしまいますが、高精度単独測位(PPP)を利用するのが最善の方法でした。

しかし、高精度単独測位(PPP)の場合、衛星からの信号が途切れると、再度、初期化をするのに最初の初期化時間と同じ30分以上かかってしまいます。そこでPPPのアルゴリズムをベースに、整数アンビギュイティ解決を行うことで、初期化時間を短縮し、再初期化を瞬時に行えるPPP-ARという技術が、近年、注目を集め実用化が待望されていました。そして、遂に、2015年3月にセプテントリオの受信機が対応しているテラスター-Cで、この技術が実用化され、初期化時間が約25分に短縮され、再初期化が瞬時に行えるようになりました。更に、PPPに比較して精度も向上しています。

従来、TerraStar-Dで提供されていたPPPでは、精密衛星軌道と、クロック情報のみが衛星から受信機に提供されていましたが、TerraStar-CのPPP-ARでは、考えられうるベストのデータ品質とデータ遅延で、観測バイアスの情報を提供することで、受信機が整数アンビギュイティ解決を行えるようになりました。これらのデータは、静止衛星から、L-バンドの周波数帯域で、受信機に送信されますが、受信機側には、TerraStar-C対応のためにライセンスファイルを格納する必要があります。ライセンスファイルは、アクティベーション手続きを行うことで、衛星から受信機に送信することが可能です。観測バイアスの補正情報は、全世界の85か所を超える設置拠点に広がる基準局のネットワークからリアルタイムで収集された観測結果をベースに、イギリスとシンガポールの2か所に設置され、冗長化されたネットワークコントロールセンターで計算が行われ、静止衛星にアップリンクされています。

TerraStar基準局

詳しい内容は、ホワイトペーパー、「TERRASTAR-C: A GLOBAL GNSS SERVICE FOR CM-LEVEL PRECISE POINT POSITIONING WITH AMBIGUITY RESOLUTION」(英語)をご覧ください。

 

プレゼンテーションダウンロード

詳しい内容については、ユーザー登録をしていただくことで、PDFファイルのプレゼンテーションをダウンロードしてご覧いただけます。プレゼンテーションのダウンロードはこちらをクリックしてください

 

マシンコントロール用途の導入実績

測量用用途では、GNSS受信機単体の機能に加えて、必要となるその他の機能を含めて、ある程度、汎用性を持たせたトータルステーション型の製品が利用されることが多い一方で、マシンコントロール用途では、建機、農機、海洋建設機械、物流機械など、特定の用途に応じて、システムインテグレーターが、機器への組み込み用途で単一機能が提供されるOEMボードと、個別開発の制御用ハードやソフトエアを、機械と統合させた全体システムが利用されるのが一般的です。セプテントリオの受信機は、マルチアンテナによる姿勢の計測や、複数受信機によるムービングRTKなどの技術を利用したさまざまな用途で、比較的に測位が容易な測量用途の受信機では難しい、マルチパスや電波干渉の多いマシンコントロール特有の環境で利用されていきています。セプテントリオの受信機は、比較的に測位が容易な環境で用いられるトータルステーション型にはない、測位の難しい状況に直面することの多いマシンコントロール特有の現場のニーズに合わせた、優れた堅牢性と、測位精度が大きな差別化項目となっています。

優れた堅牢性と、測位精度を活かしたひとつの事例として、ブラジルの世界最大の鉄鋼鉱山での導入事例が、GPSの専門誌(GPS World 2016年3月号記事)でも紹介されています。

GPS World 3月号記事の日本語版

製品情報

製品の画像や、リンク、詳細ボタンをクリックすると、カタログのダウンロードが可能な、詳しい製品情報が表示されます。

*カタログのない製品もございますが、予めご了承願います。

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Detail
セプテントリオ - GNSS受信機
AsteRx-U Image
AsteRx-U
特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能な2アンテナ対応マルチ周波GNSS受信機
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
AsteRx-U MARINE Image
AsteRx-U MARINE
特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なLバンド対応マルチ周波GNSS受信機
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
PolaRx5 Image
PolaRx5
特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能なマルチ周波GNSS受信機で
メーカー名:セプテントリオ社(ベ)
PolaRX5S Image
PolaRX5S
特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能な電離層観測用途向け専用のマルチ周波GNSS受信機
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
PolaRx5TR Image
PolaRx5TR
特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能な周波数リファレンスと時刻比較用途向け専用のマルチ周波数GNSS受信機
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
セプテントリオ - アンテナ一体型GNSS受信機
Altus NR2 Image
Altus NR2
特長:GPS、GLONASSとSBASに標準対応した、アンテナ一体型2周波GNSS受信機
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
Altus APS3G Image
Altus APS3G
特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なアンテナ一体型マルチ周波GNSS受信機
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
セプテントリオ - アンテナ
PolaNt-x SF Image
PolaNt-x SF
特長:優れたコストパフォーマンスの1周波対応のGNSSアンテナ
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
PolaNt-x MF Image
PolaNt-x MF
特長:マルチ周波、マルチ衛星対応の高品質高ゲイン型の高精度測位向けのGNSSアンテナ
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
PolaNt-x MC Image
PolaNt-x MC
特長:高品質高ゲイン型の高精度測位向けのGNSSアンテナ
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
PolaNt-x ChokeRing MC Image
PolaNt-x ChokeRing MC
特長:GNSSチョークリングアンテナ
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
セプテントリオ - ソフトウエア
Control Software Image
Control Software
特長:セプテントリオ社の受信機で動作するアプリケションスイート、RX TOOL
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
セプテントリオ - GNSS受信機OEMボード/モジュール
AsteRx-m2 Image
AsteRx-m2
特長:低消費電力でコンパクトサイズのマルチ衛星マルチ周波対応GNSS受信機OEMボード
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
AsteRx-m Image
AsteRx-m
特長:超コンパクト設計のGPS/GLONASS対応受信機OEMボード 業界最高クラスの低消費電力  (最大600mW) センチオーダーのRTK測位 産業向け用途に最適な独自技術「GNSS+」を搭載 万全なEMI対策 システムインテグレーションが   容易なインターフェースを用意 あらゆるニーズに対応可能な  ソフトウエアツールが利用可能
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
AsteRx4 OEM Image
AsteRx4 OEM
特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なマルチ周波GNSS受信機OEMボード
メーカー名:セプテントリオ(ベ)
セプテントリオ - GNSS受信機
AsteRx-U
AsteRx-U Image

AsteRx-Uは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能な2アンテナ対応マルチ周波GNSS受信機です。

コアとなる測位エンジンにAste-Rx4プラットフォームを採用し、どんな環境でもセンチオーダーの高精度測位を約束する世界最高クラスの受信技術「GNSS+」により高精度測位を実現しています。

  • APME+: 従来のマルチパス除去技術では不可能だった、遅延時間の短いマルチパスも除去することで、電波反射物の近隣でも高精度測位
  • Lock+: 強い振動にさらされた設置環境下や、シンチレーション、地震の発生時でも優れたトラッキング性能を発揮
  • IONO+: 高緯度、低緯度地域周辺で発生するシンチレーションの影響を緩和し、鉱山などのマシンコントロール用途で安定した測位が可能
  • AIM+: GNSS信号に対する電波干渉のフィルター除去機能がジャマ―やその他の電波妨害からの影響を軽減しシステムの高信頼性を具現化。
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    AsteRx-U 日本語カタログ
    AsteRx-U

    AsteRx-U 英語カタログ

    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能な2アンテナ対応マルチ周波GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    AsteRx-U MARINE
    AsteRx-U MARINE Image

    AsteRx-U MARINEは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なLバンド対応マルチ周波GNSS受信機です。海上向けのPPPサービスであるヴェリポスに対応し、マルチパスに強い独自のアルゴリズムであるAPMEや、位置測定に冗長性を持たせ、受信可能なすべての衛星の信号を処理することで、より信頼性の高いFix解を維持するRAIMを搭載することで、より堅牢な測位性能を実現しました。マルチパスの影響が大きい沿岸での海洋工事の自動化施工システムへの搭載に最適です。

    コアとなる測位エンジンにAste-Rx4プラットフォームを採用し、どんな環境でもセンチオーダーの高精度測位を約束する世界最高クラスの受信技術「GNSS+」により高精度測位を実現しています。

  • APME+: 従来のマルチパス除去技術では不可能だった、遅延時間の短いマルチパスも除去することで、電波反射物の近隣でも高精度測位
  • Lock+: 強い振動にさらされた設置環境下や、シンチレーション、地震の発生時でも優れたトラッキング性能を発揮
  • IONO+: 高緯度、低緯度地域周辺で発生するシンチレーションの影響を緩和し、鉱山などのマシンコントロール用途で安定した測位が可能
  • AIM+: GNSS信号に対する電波干渉のフィルター除去機能がジャマ―やその他の電波妨害からの影響を軽減しシステムの高信頼性を具現化
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    AsteRx-U MARINE日本語カタログ
    AsteRx-U MARINE

    AsteRx-U MARINE 英語カタログ

    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なLバンド対応マルチ周波GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    PolaRx5
    PolaRx5 Image

    PolaRx5は、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能なマルチ周波GNSS受信機です。セプテントリオ社独自のGNSS+™技術である、APMEが、従来のマルチパス除去機能に加えて遅延時間の短いマルチパスも除去することで、電波反射物の近隣でも高精度測位を実現。さらにLock+により、強い振動にさらされた設置環境下や、シンチレーションや地震の発生時でも、優れたトラッキング性能が得られます。さらRF信号のデジタル変換後に、アダプティブノッチフィルターが、信号を解析し、干渉電波を検知、除去するため、帯域内のジャマーや隣接帯域のLTEなどからの影響がある設置環境でも優れた測位性能を発揮します。

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    PolaRx5 日本語カタログ

    PolaRx5 英語カタログ
    PolaRxS 英語カタログ

    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能なマルチ周波GNSS受信機で
    メーカー名:セプテントリオ社(ベ)
    PolaRX5S
    PolaRX5S Image

    PolaRx5Sは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能で、シンチレーションインデックスとTECデータのリアルタイム出力が可能な電離層観測向けのマルチ周波GNSS受信機です。すべての可視衛星(GPS、GLONASS、Galileo、BeiDou、IRNSS、QXSS、SBAS)のトラックングを行い、高精度、低ノイズで測定が可能です。セプテントリオ社独自の電波干渉モニタリングを搭載し、使い勝手の良い高機能ウェブインターフェースに加えて、最大100Hzのデータ出力とロギング機能を備えています。観測現場のニーズに応えた堅牢性の高い筐体と、低電力消費を実現したまさにシンチレーション観測のためのGNSS受信機です。

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    PolaRx5S 日本語カタログ
    PolaRx5S 日本語カタログ

    PolaRx5S 英語カタログ
    PolaRx5S 英語カタログ

    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能な電離層観測用途向け専用のマルチ周波GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    PolaRx5TR
    PolaRx5TR Image

    PolaRx5TRは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能で、高いクオリティでコードと搬送波の測定が可能な、周波数リファレンスと時刻比較用途向け専用のマルチ周波数GNSS受信機です。国際度量衡委員会の時間・周波数諮問委員会CCTF-5 (2005) 勧告に完全互換です。

    タイミング技術
    PolaRx5TRは、標準的な時刻と周波数の同期データの入力に加えて、PPS入力と内部時刻リファレンス間の遅延を測定し補正する校正回路を搭載しているので、常に確実に、測定結果の正確な同期が可能です。さらにPPS出力信号により、内部遅延の安定性を
    長期的に監視できます。

    RxToolにより、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouのCGGTTS`ファイルをリアルタイムで生成して、自動的にFTP転送が可能。CGGTTSは、CCTF-5 (2015)勧告に対応したV2Eに完全互換です。

    GNSS技術
    PolaRx5TRは、 544チャンネルに、自動的にすべての可視衛星をリアルタイムで割り当てることが可能な、マルチ衛星トラッキングプロセッサ、 「ReCo4TM」をベースに設計されています。アダプティブフィルターの電波干渉の分析と緩和の高度技術で、電波妨害により受信が困難な環境でも問題なく測定が可能です。

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    PolaRx5TR 日本語カタログ
    PolaRxSS 日本語カタログ

    PolaRx5TR 英語カタログ
    PolaRx5TR 英語カタログ

    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能な周波数リファレンスと時刻比較用途向け専用のマルチ周波数GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    セプテントリオ - アンテナ一体型GNSS受信機
    Altus NR2
    Altus NR2 Image

    Altus NR2は、136チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応した、アンテナ一体型2周波GNSS受信機です。セプテントリオの最新のGNSS技術とWi-Fi通信機能を搭載し、どんなデバイスからでも、Wi-Fi接続経由で、ウェブブラウザからすべての設定や受信機の状態確認が可能です。測量をはじめあらゆる用途で、容易に高精度なRTK測位を行うことが可能です。

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    英語カタログ

    特長:GPS、GLONASSとSBASに標準対応した、アンテナ一体型2周波GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    Altus APS3G
    Altus APS3G Image

    Altus APS3Gは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なアンテナ一体型マルチ周波GNSS受信機です。低消費電力の受信機エンジンに支えられ、Altusシリーズの従来機よりもさらにバッテリー稼働時間が延長されました。セプテントリオ社独自の、シンチレーション対策技術、IONO+や、幅広い種類の電波干渉を緩和するAIM+などの、優れた機能を搭載しつつ、低価格を実現し、最新のGNSS技術で、どんな使用環境に柔軟に対応し、卓越した高精度の測位が可能です。測量をはじめあらゆる用途で、RTKの移動局としてその威力を発揮します。

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    英語カタログ

    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なアンテナ一体型マルチ周波GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    セプテントリオ - アンテナ
    PolaNt-x SF
    PolaNt-x SF Image

    セプテントリオのGNSS受信機のすべてのラインアップに対応した優れたコストパフォーマンスの1周波対応のGNSSアンテナです。

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    アンテナラインアップ 日本語カタログ

    PolaNt 英語カタログ

    特長:優れたコストパフォーマンスの1周波対応のGNSSアンテナ
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    PolaNt-x MF
    PolaNt-x MF Image

    セプテントリオのGNSS受信機のすべてのラインアップに対応したるマルチ周波、マルチ衛星対応の高品質高ゲイン型の高精度測位向けのGNSSアンテナです。内蔵のローノイズアンプにより測位が困難な環境で優れた測位精度を発揮し、RTK基地局/移動局での測量や測地用途や、 L-Band通信により基準局を設置せずに高精度な測位を実現するGDPGSを利用した海洋建設、建機、農機などマシンコントロール用途で威力を発揮します。

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    アンテナラインアップ 日本語カタログ

    PolaNt-x 英語カタログ
    PolaNt-x 英語カタログ

    特長:マルチ周波、マルチ衛星対応の高品質高ゲイン型の高精度測位向けのGNSSアンテナ
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    PolaNt-x MC
    PolaNt-x MC Image

    セプテントリオのGNSS受信機のすべてのラインアップに対応した高品質高ゲイン型の高精度測位向けのGNSSアンテナです。対候性や耐久性が求められる厳しい稼働条件でも安心してご利用いただけます。

    アンテナラインアップ 日本語カタログ

    PolaNt-x 英語カタロ
    PolaNt-x 英語カタログ

    特長:高品質高ゲイン型の高精度測位向けのGNSSアンテナ
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    PolaNt-x ChokeRing MC
    PolaNt-x ChokeRing MC Image

    セプテントリオ社の全受信機に対応したGNSSチョークリングアンテナです。

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    アンテナラインアップ 日本語カタログ
    アンテナラインアップ 日本語カタログ

    ChokeRing_MC 英語カタログ
    ChokeRing_MC

    特長:GNSSチョークリングアンテナ
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    セプテントリオ - ソフトウエア
    Control Software
    Control Software Image

    RxControl、RxLogger、RxUpgrade、Data Link、SBF Converter、SBF Analyzerなどのソフトウエアで構成されたRX CONTROL TOOLが、セプテントリオ社の受信機の能力を最大限に引き出します。リアルタイムで受信機の制御と監視を行う、RxControlのロガー機能では、セプテントリオのRAWデータ、SBFファイルをリアルタイムで記録可能です。複数データストリームをロギング可能なRxLoggerは、RINEXフォーマットやCGGTTSファイルなどへの変換や、データ圧縮、FTPができます。また、RxUpgradeを利用することで、受信機のアップグレードが可能になります。Data Linkは、TCP/IPやシリアルポートでの通信を可能にします。SBF Converter、 SBF Analyzerでは、SBFデータのRINEXへの変換や解析が可能です。すべてのソフトウエアが使いやすさを最優先させたリッチなGUIを備えています。

    特長:セプテントリオ社の受信機で動作するアプリケションスイート、RX TOOL
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    セプテントリオ - GNSS受信機OEMボード/モジュール
    AsteRx-m2
    AsteRx-m2 Image

    AsteRx-m2は、低消費電力でコンパクトサイズのマルチ衛星マルチ周波対応GNSS受信機OEMボードです。高精度測位と低消費電力が求められるハンドヘルド端末やモバイル環境でスペースが 限られているシステムへのインテグレーションに最適です。最新のアンチジャミング、電波干渉緩和技術を搭載し優れた測位性能を発揮します。

    どんな環境でもセンチオーダーの高精度測位を約束する世界最高クラスの受信技術「GNSS+」により高精度測位を実現しています。

    • Lock +:激しい移動や強い振動があっても安定的にトラッキングを維持。
    • APME +:従来のマルチパス除去技術で緩和が困難だった遅延時間の短いマルチパスも除去することで電波反射物の近隣でも高精度測位。
    • IONO + 高緯度、低緯度地域周辺で発生するシンチレーションの 影響を緩和し安定した測位が可能。
    • TerraStar対応:Lバンドの衛星通信補正情報サービスであるTerraStarを利用してPPP測位が可能
    • 2アンテナポート:2系統のU.FLコネクタはパッシブアンテナと アクティブアンテナの双方に対応

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    AsteRx-m2 日本語カタログ
    AsteRx-m2

    AsteRx-m2 英語カタログ

    特長:低消費電力でコンパクトサイズのマルチ衛星マルチ周波対応GNSS受信機OEMボード
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    AsteRx-m
    AsteRx-m Image

    AsteRx-mは、GPS、GLONASSとSBASに標準対応した、2周波GNSS受信機OEMボードです。低消費電力でクレジットカードよりもコンパクトなサイズで、高精度測位と低消費電力が求められるハンドヘルド端末やモバイル環境などスペースが限られているシステムへのインテグレーションに最適です。

    どんな環境でもセンチオーダーの高精度測位を約束する世界最高クラスの受信技術「GNSS+」により高精度測位を実現しています。

  • APME+: 従来のマルチパス除去技術では不可能だった、遅延時間の短いマルチパスも除去することで電波反射物の近隣でも高精度測位
  • Track+: 木陰のような電波が届きにくい場所でも優れたトラッキング性能を発揮
  • RTK+: GNSS誤差要因の革新的なリアルタイムモデル化と、新機能のミックスモードによるFIX解の演算で、従来、測位が困難だった環境でも、継続的に安定した測位が可能
  • GLO+: GLONASSの周波数バイアスを超高精密度で補正しGLONASSとGPSの測定結果を整合させて測位精度を向上
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    AsteRx-m 日本語カタログ
    AsteRx-m

    AsteRx-m 英語カタログ

    特長:超コンパクト設計のGPS/GLONASS対応受信機OEMボード 業界最高クラスの低消費電力  (最大600mW) センチオーダーのRTK測位 産業向け用途に最適な独自技術「GNSS+」を搭載 万全なEMI対策 システムインテグレーションが   容易なインターフェースを用意 あらゆるニーズに対応可能な  ソフトウエアツールが利用可能
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    AsteRx4 OEM
    AsteRx4 OEM Image

    AsteRx4 OEMは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なマルチ周波GNSS受信機OEMボードです。PPP(GDPGS)サービスであるテラスターとヴェリポスや、2アンテナ対応が可能です。マルチパスに強い独自のアルゴリズムであるAPMEや、位置測定に冗長性を持たせ、受信可能なすべての衛星の信号を処理することで、より信頼性の高いFix解を維持するRAIMを搭載することで、より堅牢な測位性能を実現しました。マルチパスの影響が大きい沿岸での海洋工事の自動化施工システムへの搭載に最適です。

    どんな環境でもセンチオーダーの高精度測位を約束する世界最高クラスの受信技術「GNSS+」により高精度測位を実現しています。

  • APME+: 従来のマルチパス除去技術では不可能だった、遅延時間の短いマルチパスも除去することで、電波反射物の近隣でも高精度測位
  • Lock+: 強い振動にさらされた設置環境下や、シンチレーション、地震の発生時でも優れたトラッキング性能を発揮
  • IONO+: 高緯度、低緯度地域周辺で発生するシンチレーションの影響を緩和し、鉱山などのマシンコントロール用途で安定した測位が可能
  • AIM+: GNSS信号に対する電波干渉のフィルター除去機能がジャマ―やその他の電波妨害からの影響を軽減しシステムの高信頼性を具現化
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    PolaRx4 OEM 日本語カタログ

    PolaRx4 OEM 英語カタログ
    PolaRx4 OEM 英語カタログ

    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なマルチ周波GNSS受信機OEMボード
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    セプテントリオ - GNSS受信機
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    AsteRx-U
    AsteRx-Uは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能な2アンテナ対応マルチ周波GNSS受信機です。 コアとなる測位エンジンにAste-Rx4プラットフォームを採用し、どんな... もっと読む
    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能な2アンテナ対応マルチ周波GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    AsteRx-U MARINE Image
    AsteRx-U MARINE
    AsteRx-U MARINEは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なLバンド対応マルチ周波GNSS受信機です。海上向けのPPPサービスであるヴェリポスに対応し、マルチパスに強い独... もっと読む
    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なLバンド対応マルチ周波GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    PolaRx5 Image
    PolaRx5
    PolaRx5は、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能なマルチ周波GNSS受信機です。セプテントリオ社独自のGNSS+™技術である、APMEが、従来のマルチパス除去機能に加えて遅... もっと読む
    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能なマルチ周波GNSS受信機で
    メーカー名:セプテントリオ社(ベ)
    PolaRX5S Image
    PolaRX5S
    PolaRx5Sは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能で、シンチレーションインデックスとTECデータのリアルタイム出力が可能な電離層観測向けのマルチ周波GNSS受信機で... もっと読む
    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能な電離層観測用途向け専用のマルチ周波GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    PolaRx5TR Image
    PolaRx5TR
    PolaRx5TRは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能で、高いクオリティでコードと搬送波の測定が可能な、周波数リファレンスと時刻比較用途向け専用のマルチ周波数GN... もっと読む
    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDou、IRNSSで対応可能な周波数リファレンスと時刻比較用途向け専用のマルチ周波数GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    セプテントリオ - アンテナ一体型GNSS受信機
    Altus NR2 Image
    Altus NR2
    Altus NR2は、136チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応した、アンテナ一体型2周波GNSS受信機です。セプテントリオの最新のGNSS技術とWi-Fi通信機能を搭載し、どんなデバイスからでも、Wi-Fi接続経由で、ウェブブラウ... もっと読む
    特長:GPS、GLONASSとSBASに標準対応した、アンテナ一体型2周波GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    Altus APS3G Image
    Altus APS3G
    Altus APS3Gは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なアンテナ一体型マルチ周波GNSS受信機です。低消費電力の受信機エンジンに支えられ、Altusシリーズの従来機よりも... もっと読む
    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASSとSBASに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なアンテナ一体型マルチ周波GNSS受信機
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    セプテントリオ - アンテナ
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    PolaNt-x SF
    セプテントリオのGNSS受信機のすべてのラインアップに対応した優れたコストパフォーマンスの1周波対応のGNSSアンテナです。 カタログダウンロード ... もっと読む
    特長:優れたコストパフォーマンスの1周波対応のGNSSアンテナ
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    PolaNt-x MF Image
    PolaNt-x MF
    セプテントリオのGNSS受信機のすべてのラインアップに対応したるマルチ周波、マルチ衛星対応の高品質高ゲイン型の高精度測位向けのGNSSアンテナです。内蔵のローノイズアンプにより測位が困難な環境で優れた測位精度... もっと読む
    特長:マルチ周波、マルチ衛星対応の高品質高ゲイン型の高精度測位向けのGNSSアンテナ
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    PolaNt-x MC Image
    PolaNt-x MC
    セプテントリオのGNSS受信機のすべてのラインアップに対応した高品質高ゲイン型の高精度測位向けのGNSSアンテナです。対候性や耐久性が求められる厳しい稼働条件でも安心してご利用いただけます。 ... もっと読む
    特長:高品質高ゲイン型の高精度測位向けのGNSSアンテナ
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    PolaNt-x ChokeRing MC Image
    PolaNt-x ChokeRing MC
    セプテントリオ社の全受信機に対応したGNSSチョークリングアンテナです。 カタログダウンロード アンテナラインアップ 日... もっと読む
    特長:GNSSチョークリングアンテナ
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    セプテントリオ - ソフトウエア
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    Control Software
    RxControl、RxLogger、RxUpgrade、Data Link、SBF Converter、SBF Analyzerなどのソフトウエアで構成されたRX CONTROL TOOLが、セプテントリオ社の受信機の能力を最大限に引き出します。リアルタイムで受信機の制御と監視を行う、RxControlのロ... もっと読む
    特長:セプテントリオ社の受信機で動作するアプリケションスイート、RX TOOL
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    セプテントリオ - GNSS受信機OEMボード/モジュール
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    AsteRx-m2
    AsteRx-m2は、低消費電力でコンパクトサイズのマルチ衛星マルチ周波対応GNSS受信機OEMボードです。高精度測位と低消費電力が求められるハンドヘルド端末やモバイル環境でスペースが 限られているシステムへのインテグ... もっと読む
    特長:低消費電力でコンパクトサイズのマルチ衛星マルチ周波対応GNSS受信機OEMボード
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    AsteRx-m Image
    AsteRx-m
    AsteRx-mは、GPS、GLONASSとSBASに標準対応した、2周波GNSS受信機OEMボードです。低消費電力でクレジットカードよりもコンパクトなサイズで、高精度測位と低消費電力が求められるハンドヘルド端末やモバイル環境などスペース... もっと読む
    特長:超コンパクト設計のGPS/GLONASS対応受信機OEMボード 業界最高クラスの低消費電力  (最大600mW) センチオーダーのRTK測位 産業向け用途に最適な独自技術「GNSS+」を搭載 万全なEMI対策 システムインテグレーションが   容易なインターフェースを用意 あらゆるニーズに対応可能な  ソフトウエアツールが利用可能
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)
    AsteRx4 OEM Image
    AsteRx4 OEM
    AsteRx4 OEMは、544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なマルチ周波GNSS受信機OEMボードです。PPP(GDPGS)サービスであるテラスターとヴェリポスや、2アンテナ対応... もっと読む
    特長:544チャンネルを搭載し、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouに標準対応し、オプションでGalileo、BeiDouに対応可能なマルチ周波GNSS受信機OEMボード
    メーカー名:セプテントリオ(ベ)